まりさま
コメントありがとうございます。
大変心苦しい回答になりますが、本サイトでは一切人の紹介を行っておりません。
これまでも多くの方から同様の要望を賜りましたが、例外なくお断りして参りました。
このスタンスを崩すことは、そうした方々への裏切りにもなります。
ご期待に沿えず、本当に申し訳ありません。

※プライバシー保護の観点から、頂戴したコメントのうち、まりさまの状況説明に関する部分を削除させて頂いております。

ご質問への回答が遅くなり申し訳ありません。
まず、内宮、外宮までの石段の数ですが、確か数十段程度だったと記憶しております。
距離に関してはそれぞれ100M前後といったところでしょうか。
詳細までは申し上げられませんが、記事中の境内図を参考にしていただければ距離感、規模感をイメージしやすいかと存じます。

差し出がましいようですが、質問者様の状況から察するところ、同行者の方やツアーコンダクターさまとの相談こそが重要かと存じます。
今回を逃しても、参拝のチャンスはきっと一度切りではありません。
決して一人でご無理をせず、周囲の協力も念頭に、ご検討ください。

コメントありがとうございます。
ご質問に気づかず、大変失礼しました。
まず日向大神宮は山の斜面に鎮座しているため、比較的急な坂道や階段が随所に見られます。
社務所から天岩戸までは道程にして２００～３００ｍあり、石段が続きます。
道中、ベンチなどはほとんどなかったと記憶しております。
ただ、素晴らしい神社であるのは間違いありません。
足の具合や同伴者の有無、石段での休憩などを考慮し、ご検討頂ければ幸いです。